加工制造减速机的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床， 内孔端面外圆一道磨 ，精度0.5μ重复定位0.3μ ，据说加工达到1μ，行星减速机生产厂家，有砂轮库。折合价值就接近千万元了。在没有足够的产量支撑下，他的设备摊销成本就高得吓人。
生产减速机的所有设备，所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销，成本下不来。而形成对比的是纳博特斯克一家，就几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。这种减速机实际上应该是摆线针轮的一个改进种，RV不是正式名称。所以这就变成了一个循环，成本比国外竞争对手却比性的对手差，销量当然高不了，然后也不可能实现规模效应，实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，没有足够的销售批量就没有办法形成质量控制，也没有办法改进技术和性能。
减速机常见的轴承问题
轴承的损坏一般分为使用的磨损和破坏性损坏。轴承在使用中会受到摩擦，行星减速机批发价格，长期的使用下必须按时进行更换和维护。而破坏性损坏发生的几率较少，但是一旦发生只能更换轴承，需要长时间、高成本的维修，而且严重影响实际的生产。
轴承损坏大都是因为人为原因造成的，比如不当操作、维护不良或者没有及时更换等等情况，因为轴承质量问题造成的损坏相对较少。
轴承问题的解决相对简单，使用企业只需要做好固定的检查和维护就可以一定程度上降低轴承问题的出现。还需要定时替换轴承，提高操作员规范操作的能力。
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目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，行星减速机厂，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
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